ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築2 ロボットとUSBカメラによる良・不良判別の自動化

ROS(Robot Operating System)を使って生産ラインを構築した事例を紹介します。
本事例では、ROS対応アームロボット、アームロボット専用ベルトコンベヤとエアポンプ、
USBカメラを用いて、ROS 2を基盤としたシステムを構築しました。そのシステムにより、
表面に汚れのある番号札を不良品、汚れが無いものを良品として仕分ける作業を自動化しました。
00:15 ～ ラインの概要
01:26 ～ 製作したシステムの全体構成
01:39 ～ 良・不良判別の仕組み
03:15 ～ ROS 2ノードの構成
03:29 ～ ラインの動作
大阪産業技術研究所ではROS/ROS 2によるシステム開発を支援しています。
ご興味のある方はお気軽にお問い合わせください。
ORIST公式ウェブサイト：
orist.jp/
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